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汪晓铭

职称/职务:沪江博士后

主要研究领域:智能假肢复杂系统、意图识别及人机协同控制等

电子邮箱:wangxm961115@163.com

办公室:先进制造技术大楼1319室

教育背景与工作经历

教育背景

博士,生物医学工程,上海理工大学,2018-2023

联合培养博士,仿生机械工程,Aalborg University,2021-2022

学士,康复工程,上海理工大学,2014-2018


工作经历

博士后,MD传媒app下载,2023至今


教研项目及成果

科研项目

1.国家自然科学基金, 主被动混驱智能膝关节假肢人机耦合动力学与协调控制研究 (62073224), 2020.01-2023.12, 主要参与人.

2.科技部重点研发计划,下肢假肢关节关键部件制造及碳纤维储能脚板成型工艺 (2018YFB1307303), 2019.03-2022.02, 主要参与人.


学术论文

1.Xiaoming Wang, Qiaoling Meng, Shaoping Bai, et al. Hybrid active–passive prosthetic knee: a gait kinematics and muscle activity comparison with mechanical and microprocessor-controlled passive prostheses[J]. Journal of Bionic Engineering, 2023, 20(1): 119-135.

2.Xiaoming Wang, Qiaoling Meng, Zhewen Zhang, et al. Design and evaluation of a hybrid passive–active knee prosthesis on energy consumption[J]. Mechanical Sciences, 2020, 11(2): 425-436.

3.Xiaoming Wang, Qiaoling Meng, He Lan, et al. Neural network predictive control of swing phase for a variable-damping knee prosthesis with novel hydraulic valve[J]. IEEE Access, 2020, 8: 201622-201634.

4.Xiaoming Wang, Qiaoling Meng and Hongliu Yu. Design and preliminary testing of a novel variable-damping prosthetic knee[J]. IETE Journal of Research, 2022:1-8.

5.汪晓铭, 黎林荣, 陈长龙, 等.人-机-环境共融的智能假肢膝关节研究进展[J]. 中国生物医学工程学报, 2023:1-12.

6.Xiaoming Wang, Hongliu Yu, S?ren Kold, et al. Wearable sensors for activity monitoring and motion control: A review[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2023, 3(1): 100089.

7.Xiaoming Wang, Hongliu Yu, Kejing Li, et al. Study on Force Interaction System of Upper Limb Rehabilitation Robot[C]//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing, 2019, 631(3): 032051.

8.Linrong Li, Xiaoming Wang, Qiaoling Meng, et al. Intelligent knee prostheses: A systematic review of control strategies[J]. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19(5): 1242-1260.


发明专利

1.用于智能膝关节假肢的单回路双向流量预调节阻尼缸, 中国, 授权专利号: 2020106754949, 第一发明人.

2.一种用于智能膝关节的键形槽式流量调节阻尼缸, 中国, 授权专利号: 201910248943.9, 第一发明人.

3.一种半主动刚柔耦合式液压外骨骼, 中国, 授权专利号: 2020106746162, 第一发明人.

4.Semi-active Rigid-flexible Coupling Exoskeleton Based on Single-loop Bidirectional Damping Regulator, 美国, 授权专利号: US 2022/0143808A1, 第二发明人.

5.一种主被动混合驱动智能假肢膝关节结构, 中国, 授权专利号: 202010045730.9, 第二发明人.

6.用于智能膝关节的扇形口式流量调节阻尼缸结构, 中国, 授权专利号: 201710051871.X, 第二发明人.

7.一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节, 中国, 授权专利号: 201910249495.4, 第二发明人.

8.一种用于智能膝关节的扇叶型式流量调节阻尼缸, 中国, 授权专利号: 202010045729.6, 第二发明人.



主讲课程


学术活动与社会服务


荣誉

2017、2021及2022年度国家奖学金

2021国家建设高水平大学公派研究生项目奖学金

2023上海市优秀毕业生

2017上海市优秀共青团员

2017上海理工大学优秀学生干部

2019第五届全国大学生生物医学工程创新设计大赛国家一等奖

2018第四届“互联网+”大学生创新创业大赛上海市二等奖

2020第十五届中国研究生电子设计竞赛商业赛国家二等奖

2018第五届“创青春”全国大学生创业大赛国家叁等奖